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内容简介:
本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。
本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
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书籍介绍
本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。
本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:8分
主题深度:8分
文字风格:8分
语言运用:9分
文笔流畅:6分
思想传递:7分
知识深度:6分
知识广度:4分
实用性:8分
章节划分:6分
结构布局:8分
新颖与独特:8分
情感共鸣:5分
引人入胜:9分
现实相关:5分
沉浸感:8分
事实准确性:6分
文化贡献:4分