计算机控制技术 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

由周俊所著的《计算机控制技术》详细阐述了计算机控制系统概况、过程通道配置与数字信号处理、计算机控制系统分析、数字PID控制器设计、数字控制器的连续系统方法设计、数字控制器的直接设计、复杂数字控制器设计、数字控制器的状态空间法设计、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机控制系统实例，附录还简单介绍了主编独创的虚拟被控对象的计算机控制实验。对于暂时不具备开设复杂计算机控制实验条件的学校，该套实验为读者提供了一种不需要添加任何非计算机设备就能对计算机控制实验改造升级的手段。实验系统为读者提供了一个软件实现的虚拟过程通道和虚拟被控对象平台，能够 方便和直观地仿真计算机控制系统的实物对象(如A／D和D／A转换误差；执行器的饱和、死区、变化速率限制；被控对象的动态特性和饱和特性等)，因而在该平台上实验比MATLAB等仿真实验 接近真实计算机控制系统环境。

本书编写力求层次分明、结构简练、主题突出、由浅人深，计算机控制系统的基本概念和知识的解释准确清晰、介绍简明扼要，注重将计算机控制系统的硬件和软件技术有机地结合起来，重点介绍了计算机控制系统的组成、常规和现代数字控制器设计，介绍了网络多机协调控制技术，通过典型设计使读者深入理解计算机控制系统技术，帮助读者掌握计算机控制技术的主要内容。

本书既可作为高等院校自动控制、自动化、计算机应用、机电一体化等专业及相关专业的高年级本科生教材，也可作为相关专业科技人员的参考书籍。

章 计算机控制系统概述

1.1 计算机控制系统的产生及原理

1.1.1 模拟控制向计算机控制的发展

1.1.2 计算机控制系统的基本工作原理

1.2 计算机控制系统的构成

1.2.1 计算机控制系统硬件的基本构成

1.2.2 计算机控制系统软件的基本组成

1.2.3 控制用计算机的主要特点

1.3 计算机控制系统的分类

1.4 计算机控制系统举例

1.4.1 工业炉燃料和空气比率控制系统(生产过程控制)

1.4.2 火 瞄准位置控制系统(运动控制)

1.4.3 原料混合和加热控制系统(顺序控制)

1.5 计算机控制系统的优缺点和发展趋势

1.5.1 计算机控制系统的主要优点和缺点

1.5.2 计算机控制系统的发展趋势

思考题与习题1

第二章 过程通道配置与数字信号处理

2.1 信号变换

2.1.1 计算机控制系统中信号的分类

2.1.2 计算机控制系统中信号的变换

2.2 过程通道的硬件选型

2.2.1 传感器与变送器的选型

2.2.2 执行器与功放接口电路的选型

2.2.3 输入／输出通道接口板的选型

2.3 过程通道抗干扰技术

2.3.1 干扰信号的分类

2.3.2 串模干扰的抑制

2.3.3 共模干扰的抑制

2.4 过程通道数字滤波技术

2.5 线性化处理技术

2.5.1 计算法

2.5.2 查表法

2.5.3 线性插值法

2.6 标度变换技术

思考题与习题2

第三章 计算机控制系统分析

3.1 计算机控制系统的数学模型

3.1.1 差分方程

3.1.2 Z变换

3.1.3 Z反变换

3.1.4 脉冲传递函数

3.2 计算机控制系统的稳定性分析

3.2.1 Z平面和S平面的映射关系

3.2.2 稳定性判据

3.3 离散控制系统的稳态特性分析

3.4 离散控制系统的动态特性分析

3.4.1 闭环极、零点对系统动态响应的影响

3.4.2 离散控制系统的动态响应

3.5 计算机控制系统的频率特性分析

3.5.1 频率特性定义

3.5.2 频率特性分析

思考题与习题3

第四章 数字PID控制器设计

第五章 数字控制器的连续系统方法设计

第六章 数字控制器的直接设计

第七章 复杂数字控制器设计

第八章 数字控制器的状态空间发设计

第九章 集散控制系统

第十章 现场总线控制系统

第十一章 计算机控制系统实例

附录A 部分函数拉氏变换与Z变换对照表

附录B 基于虚拟实验平台的计算机控制实验简介

参考文献

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