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内容简介：
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
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书籍真实打分
故事情节：3分
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主题深度：3分
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语言运用：8分
文笔流畅：3分
思想传递：5分
知识深度：7分
知识广度：3分
实用性：6分
章节划分：6分
结构布局：4分
新颖与独特：6分
情感共鸣：9分
引人入胜：8分
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