机电一体化技术概论 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书根据高职高专机电一体化技术和电气自动化技术专业的培养目标编写而成，集成了先进的机电一体化、自动化技术，每章内容既自成体系，又有机衔接，为模块化教学奠定了良好的基础。本书还立足于融合基本理论和基本技能，突出职业教育特色、淡化理论、注重技能和能力训练;注重学生分析问题、解决问题和创新能力的培养。

本书由绪论、自动控制技术、传感器技术、伺服驱动技术、液压传动与气动技术、机械传动系统、工业机器人概述7章组成。

本书不仅可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书，也可供生产一线的技术、管理、运行等相关人员参考使用。

第1章绪论

11机电一体化的概念

12工业应用中的典型机电一体化产品

13机电一体化系统的构成

14机电一体化关键技术

15本课程的学习目的和要求

习题与思考题

第2章自动控制技术

21自动控制基础

211自动控制系统的基本概念

212自动控制系统的组成

213自动控制系统的分类

214自动控制系统的基本要求

22自动控制系统的数学模型

221数学模型的基本知识

222典型环节的数学模型

223系统的数学模型

23自动控制系统的分析

231一阶系统阶跃响应分析

232二阶系统阶跃响应分析

233系统稳定性分析

234MATLAB在系统分析中的应用

24自动控制系统校正

241系统校正概述

242PID控制规律

25单回路控制系统

251系统的组成与原理

252系统方案设计

253系统的安装与操作

254系统的运行与调试

255系统的故障分析和处理

26复杂控制系统概述

261串级控制的基本原理与结构

262串级控制的设计

27随动控制系统概述

271随动控制的基本概念

272随动控制系统的设计及分析

28双闭环直流电动机调速系统仿真实验

本章小结

习题与思考题

第3章传感器技术

31传感器概述

311传感器的定义

312传感器的组成

313传感器的分类及信号预处理

32速度传感器

321测速发电机

322光电式转速传感器

323磁电式转速传感器

33位置传感器

331霍尔位置传感器

332光电位置传感器

333电涡流式位置传感器

34位移传感器

341光电编码器

342光栅尺

343其他位移传感器

35信号预处理技术

351传感器信号的检出

352输出信号的抗干扰

本章小结

习题与思考题

第4章伺服驱动技术

41概述

411伺服电动机的特点

412伺服电动机的三种控制方式

413步进电动机的伺服特点

42交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器

421交流永磁同步伺服电动机

422交流伺服驱动器

43步进电动机及其驱动器

431步进电动机的结构和工作原理

432步进电动机驱动器的使用

433步进电动机的技术指标

本章小结

习题与思考题

第5章液压传动与气动技术

51液压传动

511液压传动的基本知识

512液压传动的工作原理

513液压传动系统的组成

514典型液压传动系统

52气压传动

521气压传动的基本知识

522气压传动的工作原理

523气压传动系统的组成

524典型气压传动系统

53电液控制回路

液压与气动实验

本章小结

习题与思考题

第6章机械传动技术

61机械传动系统概述

62机械传动系统的分类

63机械传动系统的设计

631带传动

632齿轮传动

633滚珠丝杠副传动

本章小结

习题与思考题

第7章工业机器人概述

71机器人的定义

72工业机器人

721工业机器人的基本工作原理

722工业机器人的特点

723工业机器人的关键组成

724工业机器人的主要技术参数

725工业机器人的坐标系

726工业机器人的编程

本章小结

习题与思考题

参考文献

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前言

高等职业教育培养的人才是面向生产一线的技术型人才。培养会思考、会学习、会应用，既掌握一定的专业理论知识，又具有较强专业实践技能的高素质人才，是高等职业教育的基本目标。

本书是依照高职高专机电一体化、电气自动化技术专业的人才培养目标和相应职业技能的要求，同时兼顾其他专业的培养方案编写的。为更好地适应当前高等职业教育跨越式发展需要，对接教研、教改成果，适应机电一体化、电气自动化技术的发展，编者将新知识、新技术、新方法、新理念融合到教学实践中，并以此开展教材编写工作。本书在编写中突出以下特点：

1.以机电一体化、电气自动化技术的基本理论、基本技能为主线，突出理论教学与实践训练相结合，以理论知识够用为度，加强实际应用能力的培养，对接双证融通考核点。

2. 突出高职特色，注重技能和能力训练，注重培养学生分析问题、解决问题的能力，提升专业技能，并为实施“学生为主体、老师为主导”的先进教学理念提供有效“载体”。

3.结构安排合理，便于组织教学。内容层次清晰，教学内容可根据专业、学生、学时、实验室等实际情况灵活调整。

本书由广西机电职业技术学院梁广瑞、蒋兴加任主编并统稿，熊治文任副主编，宋瑞娟、覃祖和、周宇权参与编写。

莫胜撼教授审阅了全书，并提出了许多宝贵意见和建议。本书在编写过程中，得到了兄弟院校同仁的大力支持，在此一并表示衷心感谢。

由于编者水平所限，不足之处，恳请读者批评指正。